Il existe cinq types d'ULM :

• Les multi-axes, dont l'apparence les rapproche des avions légers ;
• Les pendulaires, que l'on pourrait comparer à des deltaplanes motorisés ;
• Les paramoteurs, qui ressemblent à des parapentes motorisés ;
• Les autogires, à voilure(s) tournante(s), ancêtres des hélicoptères;
• Les aérostats, qui sont de petits ballons dirigeables, uniquement en France ;